Multi-sensor information fusion (MSIF) ke ts'ebetso ea ts'ebetso ea tlhahisoleseling e sebelisang theknoloji ea khomphutha ho itlhahloba le ho kopanya tlhahisoleseling le data ho tsoa ho li-sensors tse ngata kapa mehloli e mengata tlasa maemo a itseng ho phethela liqeto le likhakanyo tse hlokahalang.

1.Molao-motheo oa motheo oa theknoloji ea motsoako oa li-sensor tse ngata o tšoana hantle le ts'ebetso ea boko ba motho ea ho sebetsana le boitsebiso ka botlalo, e tlatsanang le ho ntlafatsa tlhahisoleseding ea li-sensor tse fapa-fapaneng sebakeng se fapaneng le sa libaka tse ngata, 'me qetellong e hlahisa tlhaloso e tsitsitseng. tikoloho ya ho shebella. Ts'ebetsong ena, re lokela ho sebelisa ka botlalo data ea mehloli e mengata bakeng sa taolo le ts'ebeliso e utloahalang, 'me sepheo sa mantlha sa ho kopanngoa ha tlhahisoleseling ke ho fumana tlhaiso-leseling e molemo ka ho kopanya lintlha tse fapaneng le tse fapaneng tsa tlhaiso-leseling e thehiloeng ho tlhaiso-leseling e arohaneng. e fumanoa ke sensor ka 'ngoe. Sena ha se nke feela monyetla oa ts'ebetso ea tšebelisano ea li-sensor tse ngata, empa hape se sebetsana ka botlalo le data ho tsoa mehloling e meng ea tlhahisoleseling ho ntlafatsa bohlale ba sistimi eohle ea kutlo.

2. Theknoloji ea ho kopanya boitsebiso ba li-multi-sensor ke theknoloji e pharaletseng ea ho sebetsana le tlhahisoleseding e sebelisang lik'homphieutha, e leng ea bohlokoa haholo historing ea tlhahisoleseding ea kajeno. E ke ke ea sebetsa feela tlhahisoleseling e fapaneng kapele, empa hape e khutsufatsa nako ea ts'ebetso ea tlhahisoleseling, ea ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahlobo ea tlhaiso-leseling le ho fokotsa litšenyehelo tsa pokello ea tlhaiso-leseling. Ho na le litšoaneleho tse 'ne tse kholo: ho hloka mosebetsi, ho tlatsana, ho sebetsa ka nako le litšenyehelo tse tlase.

3.Redundancy of information: Bakeng sa tšobotsi e itseng ea tikoloho, likarolo tse ngata tsa tlhahisoleseding li ka fumanoa ka li-sensor tse ngata (kapa linako tse ngata tse fapaneng tsa sensor e le 'ngoe), tse sa hlokeng letho ebile li na le botšepehi bo fapaneng. Ka ts'ebetso ea fusion, tlhaiso-leseling e nepahetseng le e tšepahalang e ka ntšoa ho eona. Ho phaella moo, ho fokotseha ha boitsebiso ho ka ntlafatsa botsitso ba tsamaiso, kahoo ho qoba tšusumetso tsamaisong eohle e bakoang ke ho hlōleha ha sensor e le 'ngoe.