Sonar, lidar, radar/optical flow

Ka hona, haeba triangulation ka satellite e se mokhoa o motle oa ho qoba fatše, a re lekeng ho "bona" ​​ka ho toba!

Hajoale, ho na le bonyane litheknoloji tse tharo tse seng li itokisitse tse ka fetisang mats'oao le ho bona hore na ho nka nako e kae ho fofa: sonar, lidar le radar module kaofela li ka sebelisoa hona joale.

Leha ho le joalo, li-sensor tsena li na le mefokolo:

Bofokoli ba 1: ho monya

Libaka tse ling ha li theohe. Likharetene le lik'hapete li monya maqhubu a ultrasonic, pente e lefifi e monya mokelikeli, 'me metsi a monya li-microwave. O ka se balehe ho seo o sa se boneng.

Bofokoli ba 2: tšitiso ea mekhahlelo

Ho na le tšitiso ea matšoao lipakeng tsa li-sensor. Ho etsahalang ha o kopanya disensara tse ngata tse tshwanang? U tseba joang hore lets'oao leo u le fumaneng ke la sensor ee? Esita le sensor e le 'ngoe e tlameha ho sebetsana le crosstalk ho tsoa ho eona' me e eme nako e telele hore echo e nyamele.

Lipontšo li ka "kotoa" (ha e le hantle li ngotsoe) e le hore pontšo e 'ngoe le e' ngoe e be e ikhethang, empa sena se eketsa ho rarahana ha sesebelisoa. * * Tharollo e ntle ke ho semi-randomize moralo oa matšoao, e le hore nako e se ke ea notleloa 'me e tla lula e thetsoa ke lets'oao la khokahano.

Optical flow sensor ke mokhoa o fapaneng, o sebelisang khamera ho bona hore na ntho e lenseng e ntse e eketseha (e bontšang hore fatše / lerako le phahama ka potlako), le lenyenyane (ha tšitiso e nyamela) kapa e thella ka thōko. Lik'hamera ha li kena-kenane joaloka sonar. Haeba u hlile u le bohlale, u ka hakanya ho sekamela le lintho tse ling tsa 3D.

Li-sensor tsa optical flow li ntse li na le bofokoli ba "ho monya". U hloka sebaka se setle sa sebopeho hore ba bone ho phalla, joalo ka ha toeba ea bona e sitoa ho sebetsa ka khalase. Li ntse li tsebahala le ho feta, hobane khomphutha ea ho phallela e se e le ntho eo u ka e kenyang ho FPGA kapa komporo e kentsoeng ka potlako.