Ntle le ts'ireletso ea letsatsi le letsatsi le e sa keneleng metsi, e leng thibelo le ho lekanyetsa khatello ea khatello le eona ke karolo ea bohlokoa ea tlhokomelo. Ho thusa kamehla le ho leka-lekanya maikutlo ho latela litlhare tsa moetsi ho ka netefatsa ho nepahala le ho tsepamisa maikutlo a ho etsa mathata a bakoang ke taolo. Nakong ea ts'ebetso, tlhokomelo e lokela hape ho qoba ho pepesa motho ea hatellang khatello ea eona ho thibela tšenyo ea chelete. Bakeng sa li-sensors tse sebetsang libakeng tse ikhethang, tse kang mocheso o matla oa motlakase, kapa ka sensor ea mocheso e phahameng, kapa ts'ebetso e matlafatsang. Ntle le moo, tlhokomelo e khethehileng e lokela ho lefuoa ho li-sensos kantle tse kentsoeng mariha, le mehato ea ho bata li lokela ho nkuoa ho thibela keketseho ea molumo. Ka mekhoa e felletseng ea ho lokisa, u ka etsa bonnete ba hore sensor ea khatello e ka sebetsa e sa tsitsang le e sa sebetseng.