A re re kutlo ea 'mele e fofa holim'a quadrilateral. Haeba u ema lehlakoreng, Pythagoras o ile a re mobu o shebahala o le hole ho feta kamoo o hlileng o leng kateng. E ne e sekame hoo re neng re sa kgone ho e bona ho hang, le hoja re ne re le disenthimithara tse seng kae feela ho tloha moo ho thulang teng.

E le hore re lokise sena, re lokela ho tseba tšekamelo ea rōna. Seo se bolela ...

Gyroscope le accelerometer li bitsoa "IMU" hammoho, empa lebaka leo ka lona li atisang ho hlaha hammoho ke hore ka tlhaho li koahela mefokolo ea e mong le e mong. Ke mofuta oa khale oa fusion pair.

Leha ho le joalo, ka bomong, gyroscope ke mohloli o motle le o hloekileng oa data ea sensor, 'me u tla fumana tekanyo e tsoelang pele ea boemo.

Ntle le lintlha tse ngata, gyroscope e entsoe ka fereko ea tokiso ea micromechanical e kentsoeng holim'a chip. Ha chip e potoloha, lifereko tse ling tsa tokiso li tla ba matla, 'me li tla fetola molumo oa e mong.

Li-gyroscope tsa MEMS ha li amehe ke motsamao ofe kapa ofe ntle le ho potoloha. Esita le ho thothomela ho matla ho ke ke ha ba ama (ka har'a mefuta e hlalositsoeng), hobane sena ke ho potlakisa lateral.

Haeba u sheba loop ea taolo ea ka hare ea li-rotor tse ngata, ke gyroscope e sebelisoang ke molaoli oa sefofane ho boloka boemo ba moea. Bafofisi ba bang ba lifofane ba tima accelerometer ka botlalo, ba fa gyro bandwidth e eketsehileng hobane gyro e na le lintlha tse ngata tsa bohlokoa.

Haeba u tseba moo u neng u le halofo ea millisecond e fetileng 'me u batla ho tseba se fetohileng ho tloha ka nako eo, joale gyroscope e potlakile, e nepahetse ebile e ka tšeptjoa. 'Me ha li hloke libaka tse tenyetsehang kapa lisathelaete.

Bofokoli ba gyro ke ho hoholeha. Ho sa tsotellehe hore na u leka ka matla hakae, li bonahala li potoloha butle ho pota-pota axis e sa tloaelehang. Ho potoloha ka 'ngoe ho nka metsotso e mengata, empa esita le setene se sa sisinyeheng se tla potoloha ka bonolo. Ho bokella lisampole tse amanang le ho fumana likhakanyo tse "tsoileng matsoho" le hona ho tla eketsa mekoallo ea liphoso. Phoso ea gyroscope e ntseng e nyoloha e hloka ho "fokolloa" nako le nako ka letšoao le letle la kantle.